一、产品及应用概述 SINGA系列爬行机器人检测系统,是以智能轮式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测**产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或**工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。 产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。 三、产品应用场所 1、城市地下管网检测 2、**地下管道检测 3、管网数据采集工具 4、管道内取样工具 5、管道修复:高压冲洗 6、管道修复:推放封堵气囊 四、系统主要功能特点 ● 本系统可实现远距离检测:300m—1500m ● 车体配备28V锂电池自供电系统,可连续工作4小时以上。 ● 无线车在检测过程中*回退,可提高检测效率 ● 进口马达,六轮驱动,动力强 ● 搭载能力:40Kg ● 内置安全气压监测(8-12PSI) ● 后置倒车影像系统以及后视光源 ● 防倾覆设计,车体倾斜度实时监测 ● 摄像部分电动升降结构 ● 530线传感器,图像清晰 ● 强力照明,复合光源设计 ● 支持中英文屏幕字符输入 ● 配无线控制单元,操作便捷 ● 两种供电方式,适配器、电池可选 ● 防爆、防水设计,符合EXPzⅡT6防爆标准,防护等级:IP68 ● 预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等 五:系统主要技术指标 ● 适应350-2000mm直径管道检查 ● 马达功率180W,电压DC24或36V ● 爬坡能力≥30°(无拖拉力测试); ● 辅助光源30W,30-45°角度(可选) ● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角) ● 气体压力传感器,可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔 ● 电动升降高度517mm(不含车身高度) ● 后置450线摄像机,5W照明光源 ● 前置标准接口,支持SD1050,SD1090摄像探头接入 ● 后置标准接口,支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车 ● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手 ● 支持位移式转弯方式, ● 支持85、130、210、230等多种轮胎规格 ● 防护标准:IP68 水下10m工作; ● 工作温度:-20-55℃ ● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理 六、系统拓展功能项目 6.1声纳系统 高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别,较大优点是不受时间和水中能见度的影响,在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的,水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。 6.2热成像仪 用于军事、电力等场所。 6.3多关节机械手 配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取; 6.4外置传感器 配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器, 6.5定位探测器 可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位; 七、产品包装与运输 1、包装的产品须经产品检验合格,随车文件齐全。 2、产品包装应具有足够强度,保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失,能安全可靠地运抵目的地。 3、产品发运前必须编制发运清单,清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息,以便收货单位核查。 4、针对汽车、火车为运输工具的包装,在装车前,根据运输距离,要求加装木架或木箱,避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。 5、针对船舶为运输工具的包装,要求在做好稳固包装的前提下,同时做好防水、防潮处理,避免海水或湿气对产品造成损坏。 6、针对飞机为运输工具的包装,要求提前了解空运的要求,提前安排电池的运输。